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ソリューション・サービス

クローラー型モビリティロボット「UNiBO」

概要

ビジネス活用シーンに応じて上部ユニットを変更し、柔軟にカスタマイズできる自走式のモビリティロボットです。
外部インターフェースに外付制御ユニットを取り付けることで、自律走行機能を付加することが可能。次世代ニーズに向けた各種開発・検証におけるモビリティプラットフォームとして活用できます。

クローラー型モビリティロボット「UNiBO」

活用例

■AI 農機での活用例

AI 農機での活用例 草刈りユニットを装着し、全電動自走式草刈機として利用。自律走行アルゴリズムの実装で、指定範囲の自動草刈による省人化が期待できます。また、ロボットアームとAI 画像解析技術の組み合わせで、農作物の自動収穫にも応用が可能です。

■無人搬送車での活用例

無人搬送車での活用例 物流拠点や生産現場において導入が進む無人搬送車(AGV)。自律走行制御ユニットとの連携、カスタマイズによってカメラ画像や各種センシングデータを用いた自律走行制御の開発・検証に活用できます。

■電動車椅子での活用例

電動車椅子での活用例 高い機動性で、ちょっとした段差や悪路でも走行可能なアシスタント・モビリティ。ジョイスティックで誰にでも扱える、易しい操作性です。スマホからの遠隔操作機能や、見守り機能を追加することもできます。

■建設用ロボットでの活用例

建設用ロボットでの活用例 人手不足や技能継承が課題となる建設業界でも、ロボット活用のニーズは高まっています。建設資材の周回搬送や、撮影画像を基にAI で画像を診断し構造物の保守点検を行うなど、ICT 応用による業務効率化をご提案します。

「UNiBO」製品仕様

「UNiBO」製品仕様


■転倒と振動を抑制

転倒と振動を抑制 低重心設計と左右独立サスペンション(トーションバー+ガスショックアブソーバー)により転倒と振動を抑制します。

■狭い場所で旋回OK

狭い場所で旋回OK 左右独立モーターの反転で自由に回転(実用最少回転半径60cm)。左右折時の速度と旋回角度に応じて、遠心力を抑えるため速度を制御します。

■高い操作性能

高い操作性能 オプションのジョイスティックとスイッチのみで全てをコントロールすることで、誰にでも扱える操作性を実現しました。
※インターフェース変更も可能。

■家庭用電源に対応

家庭用電源に対応 100V の家庭用電源で充電できるリン酸鉄リチウムイオンバッテリーを搭載。わずか7 時間の充電で約20km※の走行が可能です。
※常温/ 112kg 積載/ 最高速度走行の場合

■高い走行性能

高い走行性能 20 度の勾配※や15cmの段差※、15cm の溝や隙間を乗り越えます。草地や雪道での走行も可能です。
※積載能力に応じて登坂性能を変えることも可能です。
※走行条件により十分な性能を発揮しない場合もあります

■積載能力

積載能力 最大137kg※の人や積載物を運搬。もちろん載積状態での段差・勾配・溝の乗り越えも可能です。
※装備する荷台等の重量が含まれます。

各種オプション

■ワイヤレスリモコン操作
速度制限無対応
直動アクチュエータ駆動
傾斜検知停止機能
外部インターフェース接続
(RS-232C 他)

※日本国内での使用を前提としています。輸出の際は事前にご相談ください。
※記載されている社名、商品名は各社の商標または登録商標です。
※価格やオプション等はお問い合わせください。

資料ダウンロード

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